1. void uart_receive(void) {
  2. 	if(UART_RX == AVAILABLE) {	// Die Funktion soll nur ausgefuehrt werden, wenn der Rx-Modus aktiv ist
  3. 		cli();			// Waehrend der Parametrierung soll der Prozess durch keine Interrupts unterbrochen werden
  4. 		PCMSK1 &= ~(1<<PCINT8);	// Deaktiviere den "Pin change interrupt" des DI Pins
  5. 		PRR &= 0x09;		// Starte den Timer und das USI Modul
  6.  
  7. 		// Timer0
  8. 		TIMSK &= 0xe4;		// Deaktiviere alle Interrupts des Timers
  9. 		TCCR0A = 0x01;		// Schalte den CTC-Modus ein
  10. 		TCNT0L = 0;		// Setze den Zaehler auf 0
  11. 		OCR0A = setpoint;	// Setze den Sollwert
  12. 		TCCR0B = prescaler;	// Aktiviere den Timer
  13.  
  14. 		// USI
  15. 		USISR = 0x48;	// Loesche das "Overflow flag" des 4-bit-Zaehlers und setze seinen Zaehlerwert auf 8 (Overflow findet nach 8 Zyklen statt, also wenn alle 8 Bits empfangen wurden)
  16. 		USICR = 0x54;	// Aktiviere den "Overflow interrupt" des 4-Bit-Zaehlers, schalte den "3-wire-mode" ein und waehle den "Compare match interrupt" des Timers als Taktgeber
  17.  
  18. 		UART_RX = RECEIVING;	// Es wird ein Byte empfangen
  19. 		sei();			// Schalte die Interrupts wieder ein
  20. 	}
  21. }