1. /*
  2. 	Titel: S7-1200_1215C_AO-Simulation
  3. 	Autor: Niklas Menke - www.niklas-menke.de
  4. 	Erstelldatum: 10.04.2019
  5.  
  6. 	Version: 1.1.0
  7. 	Aktualisierungsdatum: 13.10.2020
  8. */
  9.  
  10.  
  11.  
  12. #define F_CPU 8000000 // Takt: 8Mhz
  13.  
  14.  
  15.  
  16. // --- Bibliotheken START ---
  17.  
  18. #include <avr/io.h>	// Definition der IO-Pins des Mikrocontrollers
  19. #include <util/delay.h>	// Zeitverzoegerungen
  20.  
  21. // --- Bibliotheken ENDE ---
  22.  
  23.  
  24.  
  25. // --- Definitionen START ---
  26.  
  27. // Segmente der 7-Segment-Anzeige
  28. static uint8_t segments_A[10] = {0x7A, 0x40, 0x2A, 0x4A, 0x50, 0x5A, 0x7A, 0x48, 0x7A, 0x5A}; // Speichert die Pins von PORTA, welche für die Zahlen 0-9 auf High gesetzt werden müssen
  29. static uint8_t segments_C[10] = {0x10, 0x10, 0x30, 0x30, 0x30, 0x20, 0x20, 0x10, 0x30, 0x30}; // Wie oben für PORTC
  30. static uint8_t digits_B[6] = {0x04, 0, 0x08, 0, 0, 0x02}; // Speichert den Pin von PORTB, welcher für die entsprechende Stelle einer Ziffer auf High gesetzt werden muss
  31. static uint8_t digits_C[6] = {0, 0x04, 0, 0x02, 0x01, 0}; // Wie oben für PORTC
  32.  
  33. #define DP_A 2 // Pin von PORTA des Dezimalpunkts
  34.  
  35. // --- Definitionen ENDE ---
  36.  
  37.  
  38.  
  39. // --- analog_input START ---
  40.  
  41. // Lese die analogen Werte von der SPS ein
  42. int analog_input(const uint8_t pin) {
  43. 	ADMUX = pin ? 0x44 : 0x45;		// Dem ADC den geforderten Analogeingang zuweisen (pin = 0 --> AI0 mit der Adresse 0x45; pin = 1 --> AI1 mit der Adresse 0x44)
  44. 	ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADSC);	// ADC einschalten und Wert einlesen
  45. 	while (ADCSRA & (1<<ADSC));		// Warten, bis der Wert eingelesen wurde
  46. 	ADCSRA = 0;				// ADC abschalten
  47. 	return (ADC*0.02+0.05)*10;		// Eingelesenen Wert in den Stromwert umrechnen, Runden, eine Nachkommastelle vor das Komma setzen und zurueckgeben
  48. }
  49.  
  50. // --- analog_input ENDE ---
  51.  
  52.  
  53.  
  54. // --- lcd_print START ---
  55.  
  56. // Wert auf einer der Anzeigen darstellen
  57. void lcd_print(uint16_t value, uint8_t display) {
  58.  
  59. 	if(display > 1) display = 1;
  60.  
  61. 	// Schleife für jede Ziffer ausfuehren
  62. 	for (uint8_t dg = 0; dg < 6; dg+=2)
  63. 	{	
  64. 		PORTB = 0; // Port B zurücksetzen
  65.  
  66. 		// Setze notwendige Pins auf High, um die letzte Ziffer aus value anzuzeigen
  67. 		PORTA = segments_A[value%10];
  68. 		PORTC = segments_C[value%10];
  69. 		value /= 10; // Letzte Ziffer entfernen
  70.  
  71.  
  72. 		// Pin der entsprechenden Stelle der Ziffer einschalten
  73. 		PORTB = digits_B[dg+display];
  74. 		PORTC |= digits_C[dg+display]; 
  75.  
  76. 		// Wenn die zweite Ziffer angezeigt wird, dann Dezimalpunkt setzen
  77. 		if(dg == 2) PORTA |= (1<<DP_A);
  78.  
  79. 		_delay_us(25); // Den LEDs Zeit zum Leuchten geben
  80. 	} // for END
  81.  
  82. 	// Alles zuruecksetzen
  83. 	PORTA = 0;
  84. 	PORTB = 0;
  85. 	PORTC = 0;
  86.  
  87. 	_delay_us(600); // Warten, um "ueberschreiben" zu verhindern
  88. }
  89.  
  90. // --- lcd_print ENDE ---
  91.  
  92.  
  93.  
  94. // --- Hauptfunktion START ---
  95.  
  96. int main(void)
  97. {
  98. 	// Variablendefinition
  99. 	uint16_t laup = 0;				// Zaehler
  100. 	uint16_t AI0 = analog_input(0);	// Wert von AI0
  101. 	uint16_t AI1 = analog_input(1);	// Wert von AI1
  102.  
  103. 	// Pins als Ein- bzw. Ausgaenge definieren
  104. 	DDRA = 0x7E;
  105. 	DDRB = 0xE;
  106. 	DDRC = 0x37;
  107.  
  108. 	// Hauptschleife
  109.     while (1) 
  110.     {
  111. 		lcd_print(AI0, 0);	// Wert auf Anzeige 1 schreiben
  112. 		lcd_print(AI1, 1);	// Wert auf Anzeige 2 schreiben
  113.  
  114. 		laup++;	// Zaehler um 1 hochsetzen
  115.  
  116. 		// Wenn der Zaehler groesser als 50 ist, dann den Zaehler zuruecksetzen und die Analogwerte aktualisieren
  117. 		if (laup > 50)
  118. 		{
  119. 			laup = 0;
  120. 			AI0 = analog_input(0);
  121. 			AI1 = analog_input(1);
  122. 		}
  123.     }
  124. }
  125.  
  126. // --- Hauptfunktion ENDE ---