/*
 * Projekt: Ampelsteuerung
 * Datei: Ampelsteuerung.cpp
 * 
 * Created: 20.03.2020
 * Author : Niklas Menke (niklas-menke.com)
 *
 * Version: 1.0.0
 */ 

#define F_CPU 1200000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void)
{
	// Benutzervariablen
	const uint16_t rotphase = 20000;	// Rotphase in ms
	const uint16_t gruenphase = 20000;	// Grünphase in ms
	const uint16_t gelbphase = 1000;	// (Rot-)Gelbphase in ms
	
	// Eingänge
		// Derzeit nicht verwendet
			
	// Ausgänge:
	const uint8_t gruen = 0 | (1<<PB2);
	const uint8_t gelb = 0 | (1<<PB1);
	const uint8_t rot = 0 | (1<<PB0);
	
	// Pins als Ausgänge setzen und Ausschalten
	DDRB = gruen | gelb | rot;
	PORTB = 0;
	
	// Ampelschaltung
    while (1) 
    {
		// Grün
		PORTB |= gruen;
		_delay_ms(gruenphase);
		
		// Gelb
		PORTB &= ~gruen;
		PORTB |= gelb;
		_delay_ms(gelbphase);
		
		// Rot	
		PORTB &= ~gelb;
		PORTB |= rot;
		_delay_ms(rotphase);
		
		// Gelb-Rot
		PORTB |= gelb;
		_delay_ms(gelbphase);
		
		// Grün
		PORTB &= ~(gelb | rot);
    }
}