1. /*
  2.  * Projekt: Ampelsteuerung
  3.  * Datei: Ampelsteuerung.cpp
  4.  * 
  5.  * Datum: 20.03.2020
  6.  * Autor: Niklas Menke (niklas-menke.com)
  7.  *
  8.  * Version: 2.0.0
  9.  * Datum: 03.10.2020
  10.  * Changelog:
  11.  *	2.0.0:
  12.  *		- Türtaster hinzugefügt
  13.  */ 
  14.  
  15. #define F_CPU 1200000UL
  16. #include <avr/io.h>
  17. #include <util/delay.h>
  18.  
  19. int main(void)
  20. {	
  21. 	// Eingänge
  22. 	const uint8_t tuer = 0 | (1<<PB4);
  23.  
  24. 	// Ausgänge:
  25. 	const uint8_t gruen = 0 | (1<<PB2);
  26. 	const uint8_t gelb = 0 | (1<<PB1);
  27. 	const uint8_t rot = 0 | (1<<PB0);
  28.  
  29. 	DDRB = gruen | gelb | rot;	// Pins als Ausgänge setzen
  30. 	PORTB = tuer | gruen;		// Pullup-Widerstand für den Türtaster aktivieren und Grün einschalten
  31.  
  32. 	// Ampelschaltung
  33.     while (1) 
  34.     {
  35. 		if(!(PINB & tuer)) {			// Wenn Türtaster betätigt wurde (GND-Signal)
  36. 			_delay_ms(100);			// 100 Millisekunde warten (einfache Entprellung)
  37.  
  38. 			if(!(PINB & tuer)) {		// Wenn der Türtaster immer noch betätigt ist, dann von Grün auf Rot schalten
  39. 				PORTB &= ~gruen;
  40. 				PORTB |= gelb;
  41. 				_delay_ms(1000);
  42. 				PORTB &= ~gelb;
  43. 				PORTB |= rot;
  44.  
  45. 				while(!(PINB & tuer));	// Rot zeigen, solange der Türtaster betätigt ist
  46.  
  47. 				_delay_ms(2500);	// Zeit zum Tür öffnen und herausgehen geben und dann wieder auf Grün schalten
  48. 				PORTB |= gelb;
  49. 				_delay_ms(1000);
  50. 				PORTB &= ~(gelb | rot);
  51. 				PORTB |= gruen;
  52. 			}
  53. 		}
  54.     }
  55. }