1. /*
  2.  * Projekt: Ampelsteuerung
  3.  * Datei: Ampelsteuerung.cpp
  4.  * 
  5.  * Created: 20.03.2020
  6.  * Author : Niklas Menke (niklas-menke.com)
  7.  *
  8.  * Version: 1.0.0
  9.  */ 
  10.  
  11. #define F_CPU 1200000UL
  12. #include <avr/io.h>
  13. #include <util/delay.h>
  14.  
  15. int main(void)
  16. {
  17. 	// Benutzervariablen
  18. 	const uint16_t rotphase = 20000;	// Rotphase in ms
  19. 	const uint16_t gruenphase = 20000;	// Grünphase in ms
  20. 	const uint16_t gelbphase = 1000;	// (Rot-)Gelbphase in ms
  21.  
  22. 	// Eingänge
  23. 		// Derzeit nicht verwendet
  24.  
  25. 	// Ausgänge:
  26. 	const uint8_t gruen = 0 | (1<<PB2);
  27. 	const uint8_t gelb = 0 | (1<<PB1);
  28. 	const uint8_t rot = 0 | (1<<PB0);
  29.  
  30. 	// Pins als Ausgänge setzen und Ausschalten
  31. 	DDRB = gruen | gelb | rot;
  32. 	PORTB = 0;
  33.  
  34. 	// Ampelschaltung
  35.     while (1) 
  36.     {
  37. 		// Grün
  38. 		PORTB |= gruen;
  39. 		_delay_ms(gruenphase);
  40.  
  41. 		// Gelb
  42. 		PORTB &= ~gruen;
  43. 		PORTB |= gelb;
  44. 		_delay_ms(gelbphase);
  45.  
  46. 		// Rot	
  47. 		PORTB &= ~gelb;
  48. 		PORTB |= rot;
  49. 		_delay_ms(rotphase);
  50.  
  51. 		// Gelb-Rot
  52. 		PORTB |= gelb;
  53. 		_delay_ms(gelbphase);
  54.  
  55. 		// Grün
  56. 		PORTB &= ~(gelb | rot);
  57.     }
  58. }